Τίτλος Άσκησης: Αυτόματη εκκίνηση ΑΤΚΒΔ με προτεραιότητα στο start Πρόβλημα: Ένας τριφασικός κινητήρας θέλουμε να ξεκινάει με ένα μπουτον start και να σταματάει με ένα μπουτόν stop. Επίσης, σε περίπτωση υπερφόρτισης θέλουμε το θερμικό να διακόπτει τη λειτουργία του κινητήρα. Όταν πατηθούν ταυτόχρονα τα δύο μπουτόν, θα πρέπει ο κινητήρας να λειτουργεί – προτεραιότητα στο start Σύνδεση με την προηγούμενη άσκηση: στην προηγούμενη άσκηση θέλαμε ο αυτοματισμός να έχει προτεραιότητα στο stop, ενώ στην παρούσα άσκηση θέλουμε ο αυτοματισμός να έχει προτεραιότητα στο start. Θα δούμε ότι όταν δουλεύουμε με τα PLC τέτοιες αλλαγές γίνονται εύκολα, πολλές φορές χωρίς καν την αλλαγή της καλωδίωσης, αλλά απλά με την αλλαγή του προγράμματος. Αντίθετα, μια τέτοια αλλαγή σε κυκλώματα κλασσικού αυτοματισμού, όπως αυτά με τα οποία ασχοληθήκαμε στη Β Λυκείου, απαιτούν πολύ περισσότερο χρόνο και κόπο. Χαρακτηρισμός εισόδων και εξόδων του PLC Για την άσκηση θα χρησιμοποιήσουμε ένα μπουτόν start, ένα μπουτόν stop και την κλειστή επαφή του θερμικού ως εισόδους. Ως έξοδο θα χρησιμοποιήσουμε το πηνίο του ηλεκτρονόμου οι επαφές ισχύος του οποίου τροφοδοτούν τον κινητήρα. Πως χαρακτηρίζονται στον κλασσικό αυτοματισμό και πως θα συμβολιστούν στο PLC; Προσπαθήστε να τα αποτυπώσετε στον παρακάτω πίνακα. Συδεσμολογία Ερώτηση: παρατηρείτε κάποια διαφορά στη συνδεσμολογία της παρούσας άσκησης - Αυτόματη εκκίνηση ΑΤΚΒΔ με προτεραιότητα στο start - με την συνδεσμολογία της προηγούμενης άσκησης - Αυτόματη εκκίνηση ΑΤΚΒΔ με προτεραιότητα στο stop; Οι δύο συνδεσμολογίες είναι ακριβώς ίδιες. Επειδή όμως θέλουμε να διαφέρει η λειτουργία των δύο κυκλωμάτων αυτοματισμού - από προτεραιότητα στο stop σε προτεραιότητα στο start - θα πρέπει να αλλάξουμε το πρόγραμμα του αυτοματισμού, μια διαδικασία που ξεκινάει από τη συμπλήρωση του πίνακα αληθείας. Στη συνέχεια συμπληρώστε τον ακόλουθο πίνακα αληθείας. Προσπαθήστε για κάθε συνδυασμό εισόδων να αποφασίσετε την κατάσταση της εξόδου. Υπενθυμίζουμε ότι όταν από το μπουτόν περνάει ρεύμα θεωρούμε ότι η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν δεν περνάει ρεύμα από το μπουτόν, η κατάσταση του είναι 0. Επίσης όταν η έξοδος είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν η έξοδος δεν είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 0. Τέλος, με Q΄ χαρακτηρίζουμε την προηγούμενη κατάσταση της εξόδου ενώ με Q την παρούσα κατάσταση της εξόδου. Πίνακας αληθείας Στην παρούσα φάση δεν υπολογίζουμε την ανοικτή επαφή 97 - 98 του θερμικού ώστε να μην γίνει ο πίνακας αληθείας πολύ μεγάλος. Θα την προσθέσουμε στο πρόγραμμα αυτοματισμού αργότερα - αν την υπολογίζαμε, τότε θα είχαμε μια είσοδο παραπάνω και συνεπώς 32 αντι για 16 διαφορετικούς συνδυασμούς εισόδων Ερώτηση: Ποιοι συνδυασμοί από τον πίνακα αληθείας ορίζουν στο κύκλωμα την προτεραιότητα στο start; Ερώτηση: Ποιοι συνδυασμοί από τον πίνακα αληθείας ορίζουν το κύκλωμα ως ακολουθιακό; Στη συνέχεια εξάγετε την μαθηματική εξίσωση από τον πίνακα αληθείας. Υπενθυμίζουμε ότι μας ενδιαφέρουν οι συνδυασμοί εισόδων που δίνουν έξοδο 1. Μαθηματική Εξίσωση Τέλος συμπληρώστε τον πίνακα Karnaugh, απλοποιήστε την εξίσωση και γράψτε το αντίστοιχο πρόγραμμα λειτουργίας αυτοματισμού σε οποιαδήποτε γλώσσα επιθυμείτε. Απλοποίηση με πίνακα Karnaugh Απλοποιημένη Εξίσωση Πρόγραμμα λειτουργίας του αυτοματισμού ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑ Αφού πραγματοποιήσαμε την άσκηση, γίνεται κατανοητό ότι όταν λειτουργούμε με PLC είναι εύκολο να πραγματοποιήσουμε αλλαγές στη λειτουργία του αυτοματισμού τροποποιώντας απλά το πρόγραμμα του αυτοματισμού. Τέτοια περίπτωση είναι η αλλαγή της προτεραιότητας από το μπουτόν stop στο μπουτόν start και αντίστροφα.