ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΑΠΩΘΗΣΗΣ Εξαρτήματα  1 στάτης μηχανής συνεχούς ρεύματος με συνδεδεμένο συλλέκτη του ρότορα και ψήκτρες  1 DL 10281 Δομοστοιχείο τροφοδοσίας  1 DL 10282N Δομοστοιχείο μέτρησης  1 DL 10283 Φορτία και ρεοστάτες  1 DL 10284 Στήριγμα προσαρμογέα  1 DL 10300A Ηλεκτρομαγνητική πέδη με βραχίονες (Βάρος G = 3,5 N, αντίβαρο ζυγοστάθμισης g = 1,5 N) Ηλεκτρικό διάγραμμα Τοπογραφικό διάγραμμα Διαδικασία Συναρμολογήστε την ομάδα του κινητήρα πέδης απώθησης, χρησιμοποιώντας τον στάτη της μηχανής εναλλασσόμενου ρεύματος με τον δακτυλιοφόρο ρότορα και τις ψήκτρες. Χαλαρώστε τη βίδα μπλοκαρίσματος Α του δακτυλίου της ψηκτροθήκης έτσι ώστε οι ψήκτρες να μπορούν να περιστρέφονται χειροκίνητα: ρυθμίστε τις ψήκτρες σύμφωνα με το ουδέτερο επίπεδο (γωνία  = 90° σε σχέση με τον πολικό άξονα). Κατασκευάστε το κύκλωμα που φαίνεται στο προηγούμενο τοπογραφικό διάγραμμα. Ρυθμίστε το δομοστοιχείο τροφοδοσίας DL 10281 για σταθερή εναλλασσόμενη τάση 24V/14A: (επιλογέας «a0b» στη θέση «a» και διακόπτης L1/L2/L3 στη θέση «0») και για μεταβαλλόμενη συνεχή τάση 0÷40V/5A (επιλογέας «c0d» στη θέση «c» και κομβίο ελέγχου στο 0%). Χρησιμοποιήστε την πρώτη και τη δεύτερη διάταξη του δομοστοιχείου μέτρησης DL 10282N για να διαβάσετε τις τιμές των τάσεων, των ρευμάτων και της ισχύος για εναλλασσόμενο ρεύμα. Για την ενεργό ισχύ, πατήστε το κουμπί «Function» (Λειτουργία) στα δεξιά της κατάλληλης διάταξης μέτρησης. Χρησιμοποιήστε το δομοστοιχείο μέτρησης DL 10282N για μετρήσεις της ταχύτητας στην τρίτη διάταξη. Τοποθετήστε στο δομοστοιχείο DL 10283 τον ρεοστάτη RA = (1  + 2  για τη μέγιστη αντίσταση (κομβίο ελέγχου στη θέση «b»). Ενεργοποιήστε το δομοστοιχείο τροφοδοσίας και τροφοδοτήστε τον κινητήρα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L1/L2/L3 στη θέση «1» και ρυθμίστε την τάση τροφοδοσίας περίπου στο 13÷14V μέσω του ρεοστάτη RA: ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει γιατί το ρεύμα του ρότορα είναι μηδενικό. Περιστρέψτε τις ψήκτρες δεξιόστροφα για εκείνον που κοιτάζει τον συλλέκτη: ρεύμα ρέει στον ρότορα και ο κινητήρας εκκινείται στην αντίθετη φορά από τη μετατόπιση της ψήκτρας. Ρυθμίστε ξανά τις ψήκτρες στο ουδέτερο επίπεδο: ο κινητήρας σταματά. Περιστρέψτε τις ψήκτρες αριστερόστροφα: ρεύμα ρέει ξανά στον ρότορα και ο κινητήρας εκκινείται στην αντίθετη φορά από τη μετατόπιση της ψήκτρας. ΠΡΟΣΟΧΗ Με τις ψήκτρες στρεφόμενες κατά 90° σε σχέση με το ουδέτερο επίπεδο, ο κινητήρας σταματά αλλά το μέγιστο ρεύμα ρέει στον ρότορα. Ρυθμίστε ξανά τις ψήκτρες στο ουδέτερο επίπεδο: ο κινητήρας σταματά. Περιστρέψτε τις ψήκτρες της γωνίας  = 45° ξανά δεξιόστροφα: ο κινητήρας εκκινείται και περιστρέφεται δεξιόστροφα κοιτάζοντας τον άξονα από την αντίθετη πλευρά του συλλέκτη. Ρυθμίστε την τάση τροφοδοσίας του κινητήρα σε U = 12 V μέσω του ρεοστάτη RA. Με τη στρεφόμενη ομάδα, εξισορροπήστε την πέδη: το σύστημα εξισορροπείται ρυθμίζοντας το βάρος G = 2 N σε αντιστοιχία με το μηδέν της βαθμονομημένης κλίμακας και μετακινώντας το αντίβαρο ζυγοστάθμισης g = 1,5 N μέχρι το επίπεδο του νερού να δείχνει την οριζόντια θέση. Αφού η ομάδα φτάσει τη θερμική σταθερότητα, ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας U, η οποία πρέπει να είναι ίση με 12 V και σταθερή για όλες τις μετρήσεις (ενδεχόμενες διορθώσεις μπορούν να πραγματοποιηθούν μέσω του ρεοστάτη RA): μετρήστε το ρεύμα I και την απορροφούμενη ισχύ P13, την ταχύτητα n και το ρεύμα οπλισμού I1. ΠΡΟΣΟΧΗ Κατά τη διάρκεια των μετρήσεων, ο ρεοστάτης RA υπόκειται σε υπερθέρμανση και ως εκ τούτου συνιστούμε να εκτελείτε τις μετρήσεις με μία ορισμένη ταχύτητα. Ο κινητήρας επομένως φορτώνεται σε βήματα μέσω της πέδης: το φορτίο εκτελείται μετακινώντας το βάρος G σε απόσταση b από τη μηδενική θέση και επομένως, μέσω της μεταβλητής συνεχούς τάσης 0 ÷ 40 V, το ρεύμα διέγερσής του ρυθμίζεται μέχρι να εξισορροπηθεί ξανά το σύστημα. Εκτελέστε τις μετρήσεις που παρουσιάστηκαν προηγουμένως για κάθε τιμή του βραχίονα β που φαίνονται στον παρακάτω πίνακα, όπου συνεπώς είναι γραμμένες οι ενδείξεις μέτρησης.  = 45° Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L1/L2/L3 στη θέση «0» και απενεργοποιήστε την πέδη. Συμπληρώστε τον πίνακα με τις υπολογισμένες τιμές των παρακάτω: - απορροφούμενη ισχύς Pin = P13 + P23 - συντελεστής ισχύος - ισχύς εξόδου P = 0,1047 n M - απόδοση Σχεδιάστε στο ίδιο διάγραμμα το απορροφούμενο ρεύμα I, τον συντελεστή ισχύος cos  , την ισχύ εξόδου P, την ταχύτητα n και την απόδοση  ως συνάρτηση της ροπής M.

Σκοπός της Άσκησης Μαθησιακοί Στόχοι  Εκκινήστε τον κινητήρα απώθησης  Αντιστροφή της φοράς περιστροφής του κινητήρα  Καταγραφή των χαρακτηριστικών λειτουργίας του κινητήρα