ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΕ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΗ ΔΙΕΓΕΡΣΗ Εξαρτήματα:  1 στάτης μηχανής συνεχούς ρεύματος με συναρμολογημένο συλλέκτη του ρότορα και ψήκτρες  1 DL 10281 Δομοστοιχείο τροφοδοσίας  1 DL 10282N Δομοστοιχείο μέτρησης  1 DL 10283 Φορτία και ρεοστάτες  1 DL 10284 Στήριγμα προσαρμογέα  1 DL 10300A Ηλεκτρομαγνητική πέδη με βραχίονες (Βάρος G = 3,5 N, αντίβαρο ζυγοστάθμισης g = 1,5 N) Ηλεκτρικό διάγραμμα Τοπογραφικό διάγραμμα Διαδικασία Συναρμολογήστε την ομάδα του κινητήρα πέδης συνεχούς ρεύματος, χρησιμοποιώντας τον στάτη της μηχανής εναλλασσόμενου ρεύματος με τον δακτυλιοφόρο ρότορα και τις ψήκτρες. Κατασκευάστε το κύκλωμα που φαίνεται στο προηγούμενο τοπογραφικό διάγραμμα. Ρυθμίστε το δομοστοιχείο τροφοδοσίας DL 10281 για σταθερή συνεχή τάση 42V/10A (επιλογέας «a0b» στη θέση «b» και διακόπτης L+/L- στη θέση «0») και για μεταβαλλόμενη συνεχή τάση 0÷40V/5A (επιλογέας «c0d» στη θέση «c» και κομβίο ελέγχου στο 0%). Χρησιμοποιήστε το δομοστοιχείο μέτρησης DL 10282N και διαβάστε τις τιμές του βολτόμετρου και του αμπερόμετρου για μετρήσεις συνεχούς ρεύματος στην πρώτη και τη δεύτερη διάταξη και παρατηρήστε τις πολικότητες (+ στον κόκκινο ακροδέκτη). Χρησιμοποιήστε το δομοστοιχείο μέτρησης DL 10282N για μετρήσεις της ταχύτητας στην τρίτη διάταξη. Τοποθετήστε στο δομοστοιχείο DL 10283 τον ρεοστάτη εκκίνησης RA = (1  + 2  ) για τη μέγιστη αντίσταση (κομβίο ελέγχου στη θέση «b») και τον ρεοστάτη διέγερσης RF = 80  με την ελάχιστη αντίσταση (κομβίο ελέγχου στη θέση «a»). Ενεργοποιήστε το δομοστοιχείο τροφοδοσίας και τροφοδοτήστε τον κινητήρα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «1»: ο κινητήρας ξεκινάει και περιστρέφεται δεξιόστροφα. Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «0». Αντιστρέψτε τη σύνδεση F1 με το F6 και ξεκινήστε ξανά την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «1»: ο κινητήρας περιστρέφεται τώρα αριστερόστροφα. Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «0» και επαναφέρετε την αρχική σύνδεση της περιέλιξης διέγερσης. Ξεκινήστε πάλι την ομάδα: ο κινητήρας θα πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα. Απενεργοποιήστε σταδιακά και εντελώς τον ρεοστάτη εκκίνησης RA (κομβίο ελέγχου στη θέση «a»: μόνο η αντίσταση 1  παραμένει συνδεδεμένη): ρυθμίστε τον ρεοστάτη διέγερσης RF με τέτοιο τρόπο ώστε το ξεχωριστό ρεύμα διέγερσης να είναι Ie = 0,9A, το οποίο πρέπει να παραμείνει σταθερό κατά τη διάρκεια ολόκληρης της δοκιμής. Με την στρεφόμενη ομάδα, εξισορροπήστε την πέδη: το σύστημα εξισορροπείται ρυθμίζοντας το βάρος G = (2+1,5)N σε αντιστοιχία με το μηδέν της βαθμονομημένης κλίμακας και μετακινώντας το αντίβαρο ζυγοστάθμισης g = 1,5 N μέχρι το επίπεδο του νερού να δείχνει την οριζόντια θέση. Αφού η ομάδα φτάσει τη θερμική σταθερότητα, ελέγξτε το ρεύμα διέγερσης και μετρήστε την τάση διέγερσης Ue, την τάση U και το ρεύμα τροφοδοσίας Ι του κινητήρα και την ταχύτητα n. Ο κινητήρας επομένως φορτώνεται σε βήματα μέσω της πέδης: το φορτίο εκτελείται μετακινώντας το βάρος G σε απόσταση b από τη μηδενική θέση και επομένως, μέσω της μεταβλητής συνεχούς τάσης 0÷40V, το ρεύμα διέγερσής του ρυθμίζεται μέχρι να εξισορροπηθεί ξανά το σύστημα. Ελέγχοντας ότι το ρεύμα διέγερσης είναι το προκαθορισμένο (ενδεχόμενες ρυθμίσεις μπορούν να πραγματοποιηθούν μέσω του ρεοστάτη RF), εκτελέστε τις μετρήσεις που παρουσιάστηκαν προηγουμένως για κάθε τιμή του βραχίονα β που φαίνεται στον παρακάτω πίνακα, όπου συνεπώς είναι γραμμένες οι ενδείξεις μέτρησης. Ie = 0.9 A Ue = ....... (V) Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «0» και απενεργοποιήστε την πέδη. Εάν προβλέπεται περαιτέρω εκκίνηση του κινητήρα, ρυθμίστε τον ρεοστάτη εκκίνησης RA ξανά στη θέση «b» (μέγιστη αντίσταση) και τον ρεοστάτη διέγερσης RF στη θέση «a» (ελάχιστη αντίσταση). Συμπληρώστε τον πίνακα με τις υπολογισμένες τιμές των παρακάτω: - απορροφούμενη ισχύς Pin = P13 + P23 - συντελεστής ισχύος - ισχύς εξόδου P = 0,1047 n M - απόδοση Σχεδιάστε στο ίδιο διάγραμμα την ισχύ εξόδου P, την ταχύτητα n, τη ροπή M και την απόδοση  ως συνάρτηση του απορροφούμενου ρεύματος I. Σχεδιάστε πάνω σε ένα διάγραμμα τη μηχανική χαρακτηριστική M = f(n).

Σκοπός της Άσκησης Μαθησιακοί Στόχοι  Εκκίνηση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος με ανεξάρτητη διέγερση  Αντιστροφή της φοράς περιστροφής του κινητήρα  Καταγραφή των χαρακτηριστικών λειτουργίας του κινητήρα