ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΕ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΔΙΕΓΕΡΣΗΕξαρτήματα:•1 στάτης μηχανής συνεχούς ρεύματος με συναρμολογημένο συλλέκτη του ρότορα και ψήκτρες•1 DL 10281 Δομοστοιχείο τροφοδοσίας•1 DL 10282N Δομοστοιχείο μέτρησης•1 DL 10283 Φορτία και ρεοστάτες•1 DL 10284 Στήριγμα προσαρμογέα•1 DL 10300A Ηλεκτρομαγνητική πέδη με βραχίονες (Βάρος G = 3,5 N, αντίβαρο ζυγοστάθμισης g = 1,5 N) Ηλεκτρικό διάγραμμαΤοπογραφικό διάγραμμαΔιαδικασίαΣυναρμολογήστετηνομάδατουκινητήραπέδηςσυνεχούςρεύματος,χρησιμοποιώνταςτονστάτητηςμηχανήςεναλλασσόμενουρεύματος με τον δακτυλιοφόρο ρότορα και τις ψήκτρες.Κατασκευάστε το κύκλωμα που φαίνεται στο προηγούμενο τοπογραφικό διάγραμμα.ΡυθμίστετοδομοστοιχείοτροφοδοσίαςDL10281γιασταθερήσυνεχήτάση32V/14A:(επιλογέας«a0b»στηθέση«a»καιδιακόπτηςL+/L- στη θέση «0») και για μεταβαλλόμενη συνεχή τάση 0÷40V/5A (επιλογέας «c0d» στη θέση «c» και κομβίο ελέγχου στο 0%).ΧρησιμοποιήστετοδομοστοιχείομέτρησηςDL10282Nκαιδιαβάστετιςτιμέςτουβολτόμετρουκαιτουαμπερόμετρουγιαμετρήσεις συνεχούς ρεύματος στην πρώτη και τη δεύτερη διάταξη και παρατηρήστε τις πολικότητες (+ στον κόκκινο ακροδέκτη). Χρησιμοποιήστε το δομοστοιχείο μέτρησης DL 10282N για μετρήσεις της ταχύτητας στην τρίτη διάταξη.ΤοποθετήστεστοδομοστοιχείοDL10283τονρεοστάτηεκκίνησηςRA=(1+2)γιατημέγιστηαντίσταση(κομβίοελέγχουστηθέση«b») καιτονδιακόπτηRστηθέση«0»(μέγιστηαριστερόστροφηπεριστροφή).ΡυθμίστετονρεοστάτηδιέγερσηςRF=80μετηνελάχιστη αντίσταση (κομβίο ελέγχου στη θέση «a»).ΕνεργοποιήστετοδομοστοιχείοτροφοδοσίαςκαιτροφοδοτήστετονκινητήραρυθμίζονταςτονδιακόπτηL+/L-στηθέση«1»:οκινητήρας ξεκινάει και περιστρέφεται δεξιόστροφα. Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «0».ΑντιστρέψτετησύνδεσηF1μετοF6καιξεκινήστεξανάτηνομάδαρυθμίζονταςτονδιακόπτηL+/L-στηθέση«1»:οκινητήραςπεριστρέφεται τώρα αριστερόστροφα.Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «0» και επαναφέρετε την αρχική σύνδεση της περιέλιξης διέγερσης.Ξεκινήστε πάλι την ομάδα: ο κινητήρας θα πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα.ΑπενεργοποιήστεσταδιακάκαιεντελώςτονρεοστάτηεκκίνησηςRA(κομβίοελέγχουστηθέση«a»καιστησυνέχειαβραχυκυκλώστετον ρεοστάτηRAρυθμίζονταςτονδιακόπτηRστηθέση«1»):ρυθμίστετονρεοστάτηδιέγερσηςRFμετέτοιοτρόποώστετορεύμασύνθετης διέγερσης να είναι Ie = 0,9A, το οποίο πρέπει να παραμείνει σταθερό κατά τη διάρκεια ολόκληρης της δοκιμής.Μετηνστρεφόμενηομάδα,εξισορροπήστετηνπέδη:τοσύστημαεξισορροπείταιρυθμίζονταςτοβάροςG=(2+1,5)Nσεαντιστοιχίαμετο μηδέντηςβαθμονομημένηςκλίμακαςκαιμετακινώνταςτοαντίβαροζυγοστάθμισηςg=1,5Nμέχριτοεπίπεδοτουνερούναδείχνειτην οριζόντια θέση.Αφούηομάδαφτάσειτηθερμικήσταθερότητα,ελέγξτετορεύμαδιέγερσηςIeκαιμετρήστετηντάσηδιέγερσηςUe,τηντάσηUκαιτορεύμα τροφοδοσίας Ι του κινητήρα και την ταχύτητα n.Οκινητήραςεπομένωςφορτώνεταισεβήματαμέσωτηςπέδης:τοφορτίοεκτελείταιμετακινώνταςτοβάροςGσεαπόστασηbαπότη μηδενικήθέσηκαιεπομένως,μέσωτηςμεταβλητήςσυνεχούςτάσης0÷40V,τορεύμαδιέγερσήςτουρυθμίζεταιμέχριναεξισορροπηθεί ξανά το σύστημα.Ελέγχονταςότιτορεύμαδιέγερσηςείναιτοπροκαθορισμένο(ενδεχόμενεςρυθμίσειςμπορούνναπραγματοποιηθούνμέσωτουρεοστάτη RF),εκτελέστετιςμετρήσειςπουπαρουσιάστηκανπροηγουμένωςγιακάθετιμήτουβραχίοναβπουφαίνεταιστονπαρακάτωπίνακα,όπου συνεπώς είναι γραμμένες οι ενδείξεις μέτρησης.Ie = 0.7 A Ue = ....... (V)Σταματήστε την ομάδα ρυθμίζοντας τον διακόπτη L+/L- στη θέση «0» και απενεργοποιήστε την πέδη.Εάνπροβλέπεταιπεραιτέρωεκκίνησητουκινητήρα,ρυθμίστετονρεοστάτηεκκίνησηςRAξανάστηθέση«b»(μέγιστηαντίσταση)καιτον διακόπτη R στη θέση «0» και τον ρεοστάτη διέγερσης RF στη θέση «a» (ελάχιστη αντίσταση).Συμπληρώστε τον πίνακα με τις υπολογισμένες τιμές των παρακάτω:- απορροφούμενη ισχύςPin = P13 + P23- συντελεστής ισχύος- ισχύς εξόδου P = 0,1047 n M- απόδοσηΣχεδιάστεστοίδιοδιάγραμματηνισχύεξόδουP,τηνταχύτηταn,τηροπήMκαιτηναπόδοσηωςσυνάρτησητουαπορροφούμενου ρεύματος I.Σχεδιάστε πάνω σε ένα διάγραμμα τη μηχανική χαρακτηριστική M = f(n).
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ
Σκοπός της ΆσκησηςΜαθησιακοί Στόχοι•Εκκίνηση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος με παράλληλη διέγερση•Αντιστροφή της φοράς περιστροφής του κινητήρα•Καταγραφή των χαρακτηριστικών λειτουργίας του κινητήρα