Τίτλος Άσκησης: Μανδάλωση δύο τριφασικών Κινητήρων Πρόβλημα: Θέλουμε να κατασκευάσουμε ένα κύκλωμα που θα εκκινεί δύο ηλεκτροκινητήρες αλλά όχι ταυτόχρονα . Όταν θα λειτουργεί ο ένας δεν θα μπορεί να λειτουργεί ο άλλος . Σημείωση: Όπως ήδη γνωρίζουμε από το εργαστήριο της Β Λυκείου, με το κύκλωμα της ηλεκτρικής μανδάλωσης ελέγχουμε τη λειτουργία δύο ηλεκτρονόμων οι οποίοι δεν επιτρέπεται να λειτουργήσουν ταυτόχρονα. Αυτό, στον κλασσικό αυτοματισμό το πετυχαίναμε με την βοήθεια των κλειστών βοηθητικών επαφών 11-12 των ηλεκτρονόμων - λόγω της λειτουργίας που εξυπηρετούν, ονομάζονται επαφές μανδάλωσης. Όμως στους Αυτοματισμούς Προγραμματιαόμενης Λογικής, το κύκλωμα ελέγχου - άρα και οι βοηθητικές επαφές των ηλεκτρονόμων - αντικαθίσταται απο λογικό πρόγραμμα - FBD, STL, LADDER. Άρα και η λειτουργία της αυτοσυγκράτησης θα επιτευχθεί μέσω του λογικού προγράμματος. Σύνδεση με την προηγούμενη άσκηση: Χαρακτηρισμός εισόδων και εξόδων του PLC Επιλέγουμε να μην εμφανίσουκε τις επαφές των δυο θερμικών ηλεκτρονόμων ωστε να μην γίνουν υπερβολικά μεγάλοι οι πίνακες αληθείας. Μπορούμε να τις προσθέσουμε στο τέλος, στο πρόγραμμα αυτοματισμού. Συνδεσμολογία Στη συνέχεια συμπληρώστε τoς ακόλουθους πίνακες αληθείας. Προσπαθήστε για κάθε συνδυασμό εισόδων να αποφασίσετε την κατάσταση της εξόδου. Υπενθυμίζουμε ότι όταν από το μπουτόν περνάει ρεύμα θεωρούμε ότι η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν δεν περνάει ρεύμα από το μπουτόν, η κατάσταση του είναι 0. Επίσης όταν η έξοδος είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν η έξοδος δεν είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 0. Τέλος, με Q΄ χαρακτηρίζουμε την προηγούμενη κατάσταση της εξόδου ενώ με Q την παρούσα κατάσταση της εξόδου. Θα παρατηρήσετε ότι θα πρέπει να συμπληρώσουμε δυο πίνακες αληθείας. Αυτό συμβαίνει επειδή έχουμε δυο εξόδους οι οποίοι ενεργοποιούνται από διαφορετικές εισόδους. Οπότε συμπληρώνουμε έναν ξεχωριστό πίνακα αληθείας για κάθε έξοδο. Πίνακες αληθείας Για τον πρώτο κινητήρα Για τον δεύτερο κινητήρα Στη συνέχεια εξάγετε τις μαθηματικές εξισώσεις - μία για κάθε πίνακα αληθείας. Υπενθυμίζουμε ότι μας ενδιαφέρουν οι συνδυασμοί εισόδων που δίνουν έξοδο 1. Μαθηματική Εξίσωση Τέλος συμπληρώστε τους πίνακες Karnaugh, απλοποιήστε τις εξισώσεις και γράψτε το αντίστοιχο πρόγραμμα λειτουργίας αυτοματισμού σε οποιαδήποτε γλώσσα επιθυμείτε. Απλοποίηση με πίνακα Karnaugh Για τον πρώτο κινητήρα Για τον δεύτερο κινητήρα Απλοποιημένη Εξίσωση Πρόγραμμα λειτουργίας του αυτοματισμού Ερώτηση : στο πρόγραμμα λειτουργίας του αυτοματισμού δεν εμφανίζονται οι επαφές των δυο θερμικών ηλεκτρονόμων - επιλέξαμε εξαρχής να μην τις χρησιμοποιήσουμε ωστε να μην γίνουν υπερβολικά μεγάλοι οι πίνακες αληθείας. Με βάση τις γνώσεις και την εξοικέίωση που έχετε πλέον αποκτήσει, προσπαθήστε να προσθέσετε στο πρόγραμμα αυτοματισμού τις δυο κλειστές επαφές - μία για κάθε θερμικό - ώστε να προστατευτούν οι κινητήρες από υπερφορτίσεις. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑ